不銹鋼工業(yè)無(wú)縫管的實(shí)際尺寸和其在成像系統(tǒng)所占象元數(shù)成一定的比例關(guān)系,這就要求我們需對(duì)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定,然后才能求取直線度誤差。系統(tǒng)的比例系數(shù)和圖像傳感器的尺寸、工作距離等都關(guān)系。如果通過(guò)系統(tǒng)的每一個(gè)步驟計(jì)算,根據(jù)其放大率等參數(shù)計(jì)算進(jìn)行標(biāo)定,則勢(shì)必會(huì)引入誤差,從而給測(cè)量系統(tǒng)帶來(lái)誤差。所以根據(jù)被測(cè)不銹鋼管的直徑參數(shù),對(duì)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定。其原理如下:
設(shè)不銹鋼管直徑象元數(shù)n,象元中心距p,光學(xué)放大倍率k,則不銹鋼管直徑是:
D=n*P*k (4 .16)
通過(guò)游標(biāo)卡尺測(cè)量被測(cè)不銹鋼管直徑,在軟件中計(jì)算不銹鋼管直徑所占象元數(shù),由公式4.15求得放大倍率k。運(yùn)用最小二乘法進(jìn)行誤差評(píng)定,求得其直線度誤差所占象元數(shù)為N,則不銹鋼管直線度誤差是:N*p*k。
為了驗(yàn)證不銹鋼工業(yè)管直線度測(cè)量系統(tǒng)算法的邏輯正確性,采用傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量方法和本系統(tǒng)測(cè)量方法對(duì)不銹鋼管直線度進(jìn)行了比較。
首先通過(guò)傳統(tǒng)的接觸式方法對(duì)不銹鋼管直線度進(jìn)行測(cè)量,常用的接觸式測(cè)量方法有拉線法、位移傳感器法、杠桿法等。本文采用百分表接觸式方法進(jìn)行測(cè)量,對(duì)長(zhǎng)為0.5米直徑為25mm的精密不銹鋼管進(jìn)行測(cè)量。百分表測(cè)量不銹鋼管直線度裝置如圖4.7所示,整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)由車(chē)床,移動(dòng)刀架、百分表、待測(cè)不銹鋼管組成。將不銹鋼管用車(chē)床卡盤(pán)將其固定,卡盤(pán)的作用使不銹鋼管不能發(fā)生橫向或縱向移動(dòng),也能保持不銹鋼管處于水平狀態(tài)。將百分表固定在移動(dòng)刀架上,然后將百分表指針和不銹鋼管表面接觸對(duì)其校準(zhǔn),使百分表初始值為0。上述工作完成后,移動(dòng)刀架沿不銹鋼管表面母線進(jìn)行測(cè)量,記錄其最大值,就是不銹鋼管此條母線的直線度誤差值。同理,旋轉(zhuǎn)不銹鋼管每隔10度記錄測(cè)量不銹鋼管其它母線的直線度誤差值,取其最大值就是不銹鋼管直線度誤差。通過(guò)此方法測(cè)量不銹鋼管多條母線直線度誤差從而估算其軸心線直線度誤差,得到不銹鋼管直線度誤差值是0.262 mm。
其次,采用本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行測(cè)量。固定相機(jī)和不銹鋼管的位置,使不銹鋼管成像于光學(xué)成像系統(tǒng)的軸線上,并且使相機(jī)垂直、正對(duì)著不銹鋼管中央,拍攝多個(gè)截面不銹鋼管圖像。然后用本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的邊緣檢測(cè)算法、不銹鋼管軸心線像素坐標(biāo)計(jì)算算法、最小二乘法評(píng)定算法及系統(tǒng)標(biāo)定等算法對(duì)不銹鋼管圖像進(jìn)行處理,可以評(píng)定其直線度誤差。由于在具體測(cè)量過(guò)程中,本文沒(méi)有專(zhuān)用于精密測(cè)量的工業(yè)相機(jī),所以測(cè)得其直線度誤差值是0.5972 mm,與上述測(cè)量方法測(cè)量結(jié)果相差較大。在處理過(guò)程中,經(jīng)過(guò)中值濾波、邊緣檢測(cè)及最小二乘法擬合后的直線