合金鋼定制
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不銹鋼工業(yè)無縫管的實際尺寸和其在成像系統(tǒng)所占象元數(shù)成一定的比例關(guān)系，這就要求我們需對測量系統(tǒng)進行標定，然后才能求取直線度誤差。系統(tǒng)的比例系數(shù)和圖像傳感器的尺寸、工作距離等都關(guān)系。如果通過系統(tǒng)的每一個步驟計算，根據(jù)其放大率等參數(shù)計算進行標定，則勢必會引入誤差，從而給測量系統(tǒng)帶來誤差。所以根據(jù)被測不銹鋼管的直徑參數(shù)，對測量系統(tǒng)進行標定。其原理如下:
設不銹鋼管直徑象元數(shù)n，象元中心距p，光學放大倍率k，則不銹鋼管直徑是:
D=n*P*k (4 .16)
通過游標卡尺測量被測不銹鋼管直徑，在軟件中計算不銹鋼管直徑所占象元數(shù)，由公式4.15求得放大倍率k。運用最小二乘法進行誤差評定，求得其直線度誤差所占象元數(shù)為N，則不銹鋼管直線度誤差是:N*p*k。
為了驗證不銹鋼工業(yè)管直線度測量系統(tǒng)算法的邏輯正確性，采用傳統(tǒng)的接觸式測量方法和本系統(tǒng)測量方法對不銹鋼管直線度進行了比較。
首先通過傳統(tǒng)的接觸式方法對不銹鋼管直線度進行測量，常用的接觸式測量方法有拉線法、位移傳感器法、杠桿法等。本文采用百分表接觸式方法進行測量，對長為0.5米直徑為25mm的精密不銹鋼管進行測量。百分表測量不銹鋼管直線度裝置如圖4.7所示，整個測量系統(tǒng)由車床，移動刀架、百分表、待測不銹鋼管組成。將不銹鋼管用車床卡盤將其固定，卡盤的作用使不銹鋼管不能發(fā)生橫向或縱向移動，也能保持不銹鋼管處于水平狀態(tài)。將百分表固定在移動刀架上，然后將百分表指針和不銹鋼管表面接觸對其校準，使百分表初始值為0。上述工作完成后，移動刀架沿不銹鋼管表面母線進行測量，記錄其最大值，就是不銹鋼管此條母線的直線度誤差值。同理，旋轉(zhuǎn)不銹鋼管每隔10度記錄測量不銹鋼管其它母線的直線度誤差值，取其最大值就是不銹鋼管直線度誤差。通過此方法測量不銹鋼管多條母線直線度誤差從而估算其軸心線直線度誤差，得到不銹鋼管直線度誤差值是0.262 mm。
其次，采用本系統(tǒng)設計的方法進行測量。固定相機和不銹鋼管的位置，使不銹鋼管成像于光學成像系統(tǒng)的軸線上，并且使相機垂直、正對著不銹鋼管中央，拍攝多個截面不銹鋼管圖像。然后用本系統(tǒng)設計的邊緣檢測算法、不銹鋼管軸心線像素坐標計算算法、最小二乘法評定算法及系統(tǒng)標定等算法對不銹鋼管圖像進行處理，可以評定其直線度誤差。由于在具體測量過程中，本文沒有專用于精密測量的工業(yè)相機，所以測得其直線度誤差值是0.5972 mm，與上述測量方法測量結(jié)果相差較大。在處理過程中，經(jīng)過中值濾波、邊緣檢測及最小二乘法擬合后的直線
